露天礦山|工程車輛|工程機械方案
作者:華寶科技 發(fā)布時間:2023-03-22 10:34:02
市場背景
國家發(fā)改委、能源局等8部委聯(lián)合印發(fā)《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》,同年5月起,山西、內(nèi)蒙古、山東、貴州、河南等省份皆已發(fā)布《山西省煤礦智能化建設實施意見》《河南省煤礦智能化建設實施方案》等具體的煤礦智能化階段性實施細則,明確提出加快推進煤炭行業(yè)供給側結構性改革,推動智能化技術與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展,為煤礦智能化水平奠定基礎。根據(jù)《全國煤礦生產(chǎn)能力情況統(tǒng)計》,排除產(chǎn)能過低和已經(jīng)整改關停的煤礦后,全國煤礦數(shù)量近4,500座,依照不同產(chǎn)能等級進行改造金額測算后,智慧礦山整體市場規(guī)模超過1萬億元人民幣,發(fā)展前景廣闊。
礦山智能化解決方案
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方案優(yōu)勢
效益提升:利用礦車與挖機互聯(lián)及裝載狀態(tài)傳 感器監(jiān)控裝車質量,提升運載效率, 間接提升收益;
自動計量:結合車輛定位數(shù)據(jù),地圖數(shù)據(jù),傳感 器數(shù)據(jù)精準判斷、自動計量,真正實 現(xiàn)無人值守;
全程管控:對設備工作過程全程管控,保證設備 平穩(wěn)運轉,同時保證裝車質量;
路線規(guī)劃:智能管理規(guī)劃路線可以減少車輛無效行 駛里程,提升車輛運營效率,降低事故率;
HB- 4G車載高精度定位終端
針對于礦山系統(tǒng)精準派單,精準調度、各基于位置的場景化應用要求,華寶提供慣性導航的高精度定位服務
高精度定位產(chǎn)品特點:
陀螺漂移:消除漂移獲高精度姿態(tài)航向信息;
加速噪聲:消除震動加速度獲高精度速度;
零速修正:零速修正算法可防止導航漂移;
軟件算法:基于擴展卡爾曼濾波算法模型;
智能識別:識別并隔離有較大誤差的 數(shù)據(jù);
擺脫里程計:純慣性導航實現(xiàn)高精度定位;
導航技術:組合導航和純慣導航技術自主切換;
駕駛行為:急加速、急減速、急變道、急轉彎分析;
可選配:RTK+雙頻+慣導或者RDK+雙頻+慣導;
平臺功能介紹
1.智慧礦山平臺系統(tǒng)架構
2.智慧礦山平臺功能框架
3.大數(shù)據(jù)定制看板
定制化看板:系統(tǒng)支持定制化大數(shù)據(jù)看板,根據(jù)場景需求定制數(shù)據(jù)看板;
4.地圖可視化
車輛位置實時查看,狀態(tài)實時更新
支持自定義CAD地圖
系統(tǒng)礦山類型車輛全覆蓋(電鏟、挖掘 機、鉆機、推土機、指揮車、灑水車等)
5.軌跡回放
支持多輛車同時回放;
支持自定義CAD地圖;
精準歷史軌跡,大數(shù)據(jù)算法移除飛點和 斷點數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)精準;
6.視頻監(jiān)控
實時車輛多個視角視頻(駕駛室、防疲 勞、360全景、ADAS監(jiān)控、DSM監(jiān)控);
安全預警模型(放疲勞,分神、抽煙、 打電話);
7.智能調度
路線調度:可自由調度每天的車輛行駛路線,回看歷史車輛行駛路線;
任務調度:支持指派周期性任務,批量生產(chǎn)調度計劃;
精確計量:根據(jù)任務調度,精確計量每 輛車行駛運距、爬升、運量、路線、裝 點、卸點等信息;
8.計量看板
計量看板:通過月、周、日時間查看計 量統(tǒng)計;
9.統(tǒng)計報表
司機計量:精確計量每趟裝載點、卸載點、運距爬升、班組等數(shù)據(jù);
歷史計量:數(shù)據(jù)自定義查詢導出報表數(shù)據(jù);
運距爬升:通過實時數(shù)據(jù)計算運距爬升, 也可通過路線設定固定值計算;
10.地圖、路線規(guī)劃
系統(tǒng)默認路網(wǎng)圖和衛(wèi)星圖,可自定義CAD地圖;
路線規(guī)劃:規(guī)劃礦山裝載區(qū),卸載區(qū), 加油站、停車場、運輸路線等信息;
項目經(jīng)驗