淺談ADAS
作者:華寶科技 發(fā)布時間:2018-05-16 15:28:52
一、什么是ADAS
壹
ADAS,Advanced Driver Assist System,高級駕駛員輔助系統(tǒng),做為汽車主動安全的主要手段,ADAS承載著自動駕駛第一步的重任,目前ADAS功能的第一步為感知,也就是感知車輛周邊的負(fù)責(zé)的路況環(huán)境。
ADAS并不是一項(xiàng)配置,而是好幾項(xiàng)配置結(jié)合使用組成的系統(tǒng)。
ADAS 產(chǎn)品由軟硬件組成,主要包括攝像頭模組、核心算法芯片以及軟件算法。硬件方面考慮行車環(huán)境(震動、高低溫等),大前提是要符合車規(guī)級要求。
ADAS主機(jī)是ADAS系統(tǒng)的核心。利用安裝在車上的單目或者雙目攝像頭,可以在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)車輛和行人的辨識偵測,車道線檢測,交通標(biāo)志識別等,并結(jié)合視頻分析算法,實(shí)時將檢測到危險駕駛行為提前預(yù)警司機(jī)。
當(dāng)預(yù)測到有危險時,ADAS主機(jī)會通過232總線向外輸出報警信息,提示器發(fā)出相應(yīng)報警聲音。從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。
貳
ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))與DMS(駕駛員監(jiān)測系統(tǒng))是輔助駕駛監(jiān)測的工具。ADAS功能通過前向攝像頭來實(shí)現(xiàn),感知車輛周邊的負(fù)責(zé)的路況環(huán)境。;DMS功能通過司機(jī)攝像頭來實(shí)現(xiàn),主要監(jiān)測對象是司機(jī)的面部特征。
在實(shí)際項(xiàng)目過程中,通過對司機(jī)的調(diào)研情況來看,95%以上的司機(jī)會對DMS類產(chǎn)品非常反感。原因是精準(zhǔn)度太高如果公司作為考核依據(jù)會“鴨梨山大”;精準(zhǔn)度不高又頻繁提醒也會太吵。產(chǎn)品層面如果設(shè)計(jì)可以關(guān)閉聲音或者調(diào)低音量,則無法起到報警提示作用;報警聲音太大,則會影響司機(jī)的駕乘體驗(yàn)。
因此,相對DMS產(chǎn)品,用戶對ADAS產(chǎn)品接受度會高出許多。
DAS產(chǎn)品核心功能分區(qū)圖
二、ADAS是無人駕駛發(fā)展的關(guān)鍵嗎?
我們在這里,要明確一個概念,駕駛員輔助不等于自動駕駛,甚至可以說研究重點(diǎn)和自動駕駛完全不同。駕駛員輔助的核心是環(huán)境感知,而自動駕駛則是人工智能。不過ADAS也可以視作自動駕駛汽車的一部分,所以在自動駕駛大火的今天,許多公司開始躍躍欲試。
目前普遍認(rèn)為高級駕駛輔助系統(tǒng)未來有兩種發(fā)展趨勢:
1.系統(tǒng)未來將會向干預(yù)系統(tǒng)發(fā)展,即在限定的情況下對汽車進(jìn)行控制,比如攝像系統(tǒng)將會從車道偏離預(yù)警系統(tǒng)向車道控制系統(tǒng)發(fā)展。
2.將主動安全與被動安全系統(tǒng)結(jié)合起來。目前,碰撞中的被動安全系統(tǒng)與主動安全ADAS是相互獨(dú)立的,比如安全氣囊和預(yù)縮式安全帶,它們之間沒有相互的聯(lián)系,比如在機(jī)載激光雷達(dá)、雷達(dá)或視頻傳感器監(jiān)測到不可避免的碰撞時就讓安全氣囊做好準(zhǔn)備。未來,這些傳感器將會與短程雷達(dá)和攝像機(jī)相結(jié)合,以便為安全氣囊和預(yù)縮式安全帶提供相應(yīng)的準(zhǔn)備信息。
無論如何,這些發(fā)展趨勢都將會使預(yù)防碰撞系統(tǒng)更加完整,系統(tǒng)通過利用多種傳感器技術(shù)監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境,能夠預(yù)先檢測到不可避免的碰撞事故。
創(chuàng)新型與模仿者并起,全力投入創(chuàng)新者有望最后勝出。智能輔助駕駛未來行業(yè)集中度會快速提升,只有真正掌握本土化競爭力的公司才有可能最終勝出。
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